多軸自動化生產線改造總體布局：用10臺三向多鉆攻機(線上：2臺三向多軸鉆孔機，4臺三向多軸攻牙機，線外：2臺三向多軸鉆孔機， 2臺三向多軸攻牙機。所有的三向多軸鉆攻機采用切削液進行冷卻)、1臺翻轉旋轉工作臺、4臺檢測設備(線上2臺，線下2臺)、1臺清洗工作站，10套移位機械手組成。原始毛坯的上料和最終成品的下料由六軸機械人完成，半成品的輸送則由循環輸送線來完成。所有設備與循環輸送線之間可以根據產品加工要求進行自由調整。

多軸自動化生產線改造總體布局圖

自動線加工的流程

機械人從產品物料車上抓取產品放入流水線夾具內→機械手從流水線取料放到組合機定位夾具→鉆孔加工→攻牙加工→檢測加工情況→產品翻轉旋轉→鉆孔加工→攻牙加工→檢測加工情況→產品清洗→機械人從流水線把加工好產品取料放產品物料車上。

注：鉆孔加工、攻牙加工、產品翻轉旋轉、產品清洗、檢測都是采用簡易機械手從流水線上進行上下料。

自動線加工的流程3D參考效果圖

動作流程

1、機械手將產品放入流水線

2、流水線將產品送至機械手位置

3、機械手取料放入定位夾具內

4、入料直線模組將產品送至鉆孔攻牙設備內

5、鉆孔攻牙完成后產品退至原始位置

6、機械手將品取出送至流水線夾具內，然后再將未加工的產品送至定位夾具內

7、流水線將產品繼續往下送進行下一工位

自動線加工動作流程圖

自動線加工單機示意圖

三向多軸鉆孔機要求

1、中間立式采用油壓鉆孔機+U350*450*RE11*15軸*預留20軸位多軸鉆孔器加所需配件。

2、兩側臥式采用油壓鉆孔機+U120*400*ER11*5軸*預留15軸位多軸鉆孔器加所需配件。

三向多軸攻牙機要求

1、中間立式采用齒輪式自動攻牙機+U350*450*CT6*15軸*預留20軸位多軸攻牙器加所需配件。

2、兩側臥式采用齒輪式自動攻牙機+U120*400*CT5*5軸*預留15軸位多軸鉆孔器加所需配件。

檢測設備功能

該檢測裝置利用機械式探針檢測形式，這是直接檢測裝置，若孔的深度在預設的范圍內，則默認加工工件合格;若孔的深度不達到預設的范圍則視為不合格，機臺報警。(該檢測方式只能檢測到加工孔是否鉆孔到位，和孔內是否有斷鉆頭或絲攻，不能檢測到孔過深或者螺紋不規整)如圖：

三向多軸鉆孔機機器手與機器人手抓設計

機器手與機器人手抓的采用柔性設計，手抓上氣缸的安裝面設計有行程調整裝置，行程可任意調整，可兼容多種工件的抓取，參考上圖。

使用70KG FANUC六軸機械人與自動物料車相配合進行自動上下料。

動作流程

1、產品從上往下放置

2、第一層放置完成后，鏈條帶動產向下運轉，將末裝夾具板向上運轉

3、再將產放置第一層。

4、每臺物料車單獨控制系統，可以自動和手動間轉換。

物料車運轉示意圖

定位夾具采用柔性設計，帶手工調整裝置，可根據加工產品要求任意調整裝夾，可兼容不同產品裝夾。

定位夾具圖片

動作流程

1、根據不同的產品結構在流水線中抓取產放置翻轉臺.

2、產品經過翻轉臺進行翻轉180度或者旋轉180度后再進入流水線送往下一工位，翻轉臺夾具為通用柔性夾具。

翻轉臺動作流程圖