近日，深圳市瑞德鑫自動化有限公司機械手臂一體化解決方案，提升其自動碼垛裝框設備性能。臺達采用HMC控制器結合三合一伺服驅動器ASDA-M系列組成精簡適用的機械手臂，可提供多種堆疊方式，并在零件加工上料和取料方面表現高精準度與高效率，得到用戶贊譽，相信該企業的成功應用，將為臺達機械取出臂解決方案在這一領域的拓展奠定堅實基礎。

零部件加工行業是勞動密集型產業，目前面臨勞動力成本增加、人員安全保障、作業人員素質不一和質量不穩定性等一系列問題。工業機械手臂的出現，可幫助企業盡快有效解決這些難題。但目前市場常見的通用型控制系統，一般采用PLC加伺服控制系統，只能構建相對簡單的機械手控制，無法滿足企業對于復雜和可靠的運動控制的需求。

深鑫的這一用戶在升級自動碼垛裝框設備時，需要針對上下工件流程，設置多組配方菜單和工件夾取堆疊路徑。針對此需求，臺達的技術專家們深入研究用戶工藝流程，推出由HMC控制器結合三合一伺服驅動器ASDA-M系列組成的簡易取出臂解決方案，成功解決工件多樣化的堆疊和取放這一難題。

機床上下料搬運機械手對控制要求相當之高，不僅要求機械手的獨立性、可靠性，更需具備良好的便捷性、高效性和實時性。為此，臺達對控制構架進行創新，使用由HMC控制器和三合一伺服驅動器ASDA-M系列兩部分構成的控制架構。在控制方面，HMC包括1臺主機HMC07-N510H52(內建PLC控制單元，可自行編程)、1條訊號通訊線HMC-CA3205B0加1臺HM-RIO3232T12遠程IO模塊，實現取料、喂料、變換工位等；在運動方面，使用ASD-M-0721-F搭配3臺伺服馬達（2臺ECMA-C10807RS和1臺ECMA-C10807SS），實現高速移位與快速碼垛。

與傳統的控制架構不同，HMC控制器相當于人機界面（HMI）和可編程控制器（PLC）的綜合體，負責完成運動數據的采集、存儲和排序，而ASDA-M系列則相當于三臺伺服驅動器和運動處理器的綜合體，負責完成運動控制的處理，最后以連接配線簡單的DMCNET總線架構實現實時通訊。

該套由臺達提供的一體化設備解決方案，完美的將數控車床加工完成的工件按照設定的次序堆疊擺入框，由于產品多樣，也設置多組配方菜單和解決工件夾取堆疊路徑的問題，適應多樣化的堆疊方式。HMC的再編輯工序和276組模塊菜單功能，應用便利性高，使該套解決方案再開發能力強，應用簡單，大大減少未來用戶發展時的成本投入，應用前景非常可觀。